Создание иерархии элементов модели

Базовая кость модели

Кость basis — это главная кость в иерархии любой модели техники. Она представляет собой хэлпер dummy, свойства которого содержат важную информацию о модели, включая:

• тип модели;

• путь экспорта модели в игру;

• вид и длительность основных анимаций;

• скорость вращения и размер колес (если модель содержит колеса одинакового размера, иначе, размер колес задается непосредственно в костях колес )

• параметр инверсной кинематики IKType=revolute c лимитами на поворот (если для модели доступна возможность вращения корпусом)

Пример свойств кости basis

В иерархии элементов модели все кости основных элементов модели привязываются к кости basis, а все вспомогательные кости модели привязываются к костям основных элементов.

Правила расположения и ориентации кости basis

• Кость basis устанавливается в точке с координатами X=0, Y=0, Z=0, что обеспечивает правильное позиционирование модели в игровом пространстве.

• В окне проекции "Front" модель отображается с правого борта, что следует учитывать при ее настройке.

• Направление вектора движения кости basis, а следовательно, и всей модели, ориентировано по оси X.

Иллюстрация ориентации кости basis в окне проекции Front

Правильная ориентация кости basis важна для:

• корректного позиционирования и движения модели в игре;

• отображения спрайта под выделенной моделью.

Иллюстрация отображения спрайта выбора под юнитом, находящимся в управлении

Видимые кости модели техники

Видимые кости модели - основные и второстепенные кости иерархии элементов модели, содержащие меш компонентов модели.

Основные кости

Основные кости представляют собой родительские кости в иерархии элементов модели, формирующие основную часть видимого меша компонентов техники.

• body [Корпус транспортного средства]

• turret [Башня]

• cabin [Кабина]

• gun_rot [механизм вертикальной наводки орудия]

• gun [Орудие]

• engine [Двигатель]

• track и wheel [кости трансмиссии]

Схема иерархии основных костей

• basis

  • body

    • engine

    • cabin

    • turret

      • gun_rot

        • gun

Второстепенные кости

Второстепенные кости включают элементы меша компонентов техники и чаще всего связаны с деталями модели. К таким костям относятся:

• detail [визуальные детали]

• shield [дополнительные листы бронирования]

• enumerator [номер боевой машины]

• cover/door [люки и двери]

• кости подвески

Второстепенные кости обычно линкуются к основным костям, визуальной частью которых они являются.

Свойства видимых костей

Свойства костей прописываются в окне Object Properties:

poly	Определяет видимость кости. Если в свойствах кости параметр poly отсутствует, кость становится невидимой.
ID=<значение>	Идентификатор компонента техники. Значение параметра ID позволяет идентифицировать кость, как компонент или часть компонента техники.
Animation=<имя>	Список анимаций, если предусмотрены
IKType=revolute IKType=socket IKSpeed=<значение> IKLimit=<значение>	Параметры инверсной кинематики. Позволяют кости работать по законам инверсной кинематики, устанавливают скорость и лимиты поворота кости по ИК.

Иллюстрация свойств для кости turret (основной кости компонента "Башня")

Значения ID для компонент техники

body	Корпус
engine	Двигатель
cabin	Кабина машины
turret	Башня
gun	Орудие
trackleft trackright	Левый и правый траки
wheelright<N> wheelleft<N>	Правые и левые колеса (<N> - порядковый номер колеса)

Значение идентификатора (ID) у второстепенных костей, как правило, совпадает со значением идентификатора основных костей, визуальной частью которых они являются, и к которым они привязаны по иерархии.

Несмотря на совпадение названий, кость не является эквивалентом компонента техники. Компонент техники может состоять из нескольких костей, имеющих разные названия, но при этом одинаковое значение параметра ID. Совокупно кости с одинаковым ID формируют в игре определенный компонент техники. Примеры:

• кости turret, cover и detail, в свойствах которых прописано ID=turret формируют в игре компонент Башня.

• кости body, cover и detail, в свойствах которых прописано ID=body формируют в игре компонент Корпус.

Виды анимаций компонент

• break — анимация поломки компонента;

• repair — анимация ремонта х-модели компонента.

Подробнее про настройку иерархии элементов видимых костей можно узнать из статей:

Корпус техники

Башня

Орудие

Двигатель

Трансмиссия

Второстепенные кости

Вспомогательные кости

Вспомогательные кости — это преимущественно невидимые кости-хелперы, необходимые для обеспечения правильной работы визуальных, функциональных и анимационных аспектов модели.

Кости зрения

• visor1 - невидимый хелпер, кость обзора из башни, линкуется к кости turret

• visor2 - невидимый хелпер, служащий «глазами» танка по вектору движения, линкуется к кости body, в место смотровой щели на лобовой броне.

Для правильной работы зрения юнита, кости типа visor должны быть ориентированы по оси X.

Кости для спецэффектов

Для реализации спецэффектов создаются кости-эффекторы. При позиционировании костей стоит учитывать, что проигрывание спецэффектов в игре происходит по оси X пивота кости-эффектора.

Название эффектора	Назначение
fxfire1	Эффект горения двигателя
fxfire2	Эффект горения корпуса
fxfire3	Эффект горения башни
fxshot	Пыль при выстреле танка
fxsmoke	Эффекты выхлопных труб. Если костей несколько, то в название добавляется порядковый номер: fxsmoke1, fxsmoke2,..
fxstop	Стоп-сигналы. Если костей несколько, то в название добавляется порядковый номер: fxstop1, fxstop2,..
headlight	Свечение фар. Если костей несколько, то в название добавляется индексы сторон (L и R)
fxlight	Дополнительные кости для эффектов свечения фар. Если костей несколько, то в название добавляется добавляется порядковый номер, причем, первая кость не содержит в названии порядковый номер.
fxtrace	Пыль и грязь от гусениц или колес. Если костей несколько, то в название добавляется порядковый номер и индексы сторон (L и R)
foresight	Эффекты выстрелов орудий и пулеметов. Если костей несколько, то в название добавляется порядковый номер

Места для старта анимаций посадки экипажа

Для корректного воспроизведения анимаций посадки экипажа в юнит техники используются специальные кости типа emit. Эти кости определяют точки старта анимаций, поэтому их позиционирование в пространстве важно.

Название	Описание
emit0, emit1, emit2	Основные кости, указывающие точки старта проигрывания анимаций посадки экипажа непосредственно в танк. Кости emit1, emit2 располагаются по обе стороны модели напротив башки. Кость emit0 выставляется опционально, если в модели предусмотрен отдельно открывающийся люк для механика водителя.
emit3, emit4, emit5 и далее	Кости, определяющие точки в пространстве рядом с танком, указывающие места для посадки солдат-пассажиров на броню танка.

Иллюстрация расположения костей emit

Правила работы с костями типа emit

• Наличие и количество костей типа emit должно соответствовать потребностям анимации. Отсутствие необходимого числа костей может привести к некорректному поведению юнитов при посадке в технику

• Ориентация пивота Пивот каждой кости emit должен быть ориентирован по оси X к кости body. Это обеспечивает правильную ориентацию юнитов при проигрывании анимации посадки.

• Свойства костей Кости типа emit остаются невидимыми и не требуют прописывания свойств в [Object Properties]

Посадочные места на технике для юнитов-пассажиров

Для обозначения мест, где юниты солдат размещаются на броне техники, используются невидимые кости типа seat. Эти кости тесно связаны с костями emit и определяют конечные позиции для анимаций посадки юнитов-пассажиров.

Назначение костей типа seat

• seat01, seat02 и т.д. — кости, которые размещаются напротив соответствующих emit и обозначают места, где будут сидеть солдаты на броне танка.

Правила работы с костями типа seat

• Наличие и количество костей типа seat должно соответствовать количеству костей emit для видимых юнитов-пассажиров. Это гарантирует правильное воспроизведение анимаций посадки пассажиров.

• Позиционирование Корректное расположение костей seat обеспечивают реалистичное поведение юнитов при посадке на броню.

• Свойства костей Кости типа seat остаются невидимыми, окно свойств костей в Object Properties оставить пустым.

Кости пулеметов

Кости типа mgun служат местами для пулеметов. Эта кость может быть как видимой, состоящей из полигонов, так и невидимой — в виде хэлпера. Кость mgun линкуется к тому элементу, на котором предусмотрено место крепления пулемета.

Иллюстрация невидимой кости mgun

Иллюстрация свойств кости mgun, работающей по законам инверсной кинематики

Свойства костей типа mgun

poly	Наличие параметра poly в Object Properties делает кость видимой. Кость должна быть видимой, если в модели присутствует меш пулемета. Если в модели присутствует только пулемётное гнездо (то есть место, где пулемет может быть установлен, но сам пулемет не видно), то кость должна быть невидимой.
IKType=revolute IKMin=<значение> IKMax=<значение>	Параметры инверсной кинематики, если предусмотрено наведение пулемета по законам инверсной кинематики

К костям mgun линкуются хелперы foresight, спавнящие по оси X спецэффект пулеметного выстрела.

Правило соответствия названий mgun-foresigh

Если на технике имеется несколько дополнительных пулеметов, необходимо строго соблюдать правило соответствия названий эффектора foresight и места его линковки к кости mgun:

• mgun — foresight3

• mgun1 — foresight4

• mgun2 — foresight5

• mgun3 — foresight6

Несоответствие названий приведет к ошибкам работы скриптов.

Привязка моделей пулеметов к костям mgun

На этапе моделирования важно предусмотреть нужное количество костей типа mgun, соответствующее максимально возможному количеству мест установки пулеметов на технику.

Типы пулеметов на технике:

aa	Зенитный
hull	Курсовой пулемет, расположен в корпусе
coaxial	Спаренный пулемет, расположен в башне
rear	Задний пулемет

Настройка привязки пулеметов к костям прописывается в .def файле модели с помощью блоков placer

Формат записи

{placer "mgun<N>" [...]}

где N - номер соответствующего пулемета, [...] содержимое описания привязки.

Пример привязки спаренного пулемета к кости mgun2 модели

{place "mgun2"  
  {type "coaxial"}  
  {weapon "dt_vh" filled}  
  {foresight "foresight5"}  
  {gunner "gunner"}  
  {charger "gunner"}  
  ("sequential_aim")  
  ("abm_mgun")  
  {basic}  
}

Волюмы

Волюм volume — это параметрическая (например, box, sphere, cylinder) или мешевая (edit poly) форма, покрывающая меш модели, по которой рассчитываются физические взаимодействия юнита в игре.

Изготовление и настройка волюмов

Кости типа volume делаются для всех основных костей модели. Для каждой основной кости делается свой волюм или набор волюмов.

Для костей типа detail делать волюмы не нужно, так как в игровом движке волюмы для визуальных частей не поддерживаются.

Форму меша волюмов нужно подбирать таким образом, чтобы обеспечить реалистичные физические взаимодействия. В [Object Properties] волюмов необходимо прописать параметр volume. На полигоны меша волюма назначается Material ID, по которому происходит расчет бронепробиваемости.

Волюм следует начинать вытягивать из прямоугольника в окне проекции Top, тогда Material IDs на плоскости волюма назначаются автоматически и не требуют дополнительной проверки или переназначения, согласно установленным правилам.

Волюмы должны оставаться стандартными примитивами. Перевод примитива в полигональные формы с помощью инструментов editable poly рекомендуется только в случаях, когда сложную геометрию части модели невозможно описать примитивом.

Допускается изменение геометрии примитива, из которого сделан волюм, на уровне подобъектов, если форма созданной модели не является однообъемной. В таких случаях разрешается создание нескольких костей типа volume с одинаковыми свойствами. Между такими волюмами не должно быть промежутков, однако незначительное пересечение волюмов допускается.

Пример волюмов корпуса и двигателя

Примеры изготовления волюмов. На первом скриншоте волюмы созданы правильно. На втором скриншоте волюм создан неправильно, так как будет препятствовать попаданиям снарядов/пуль по юнитам, находящимся в кабине.

Пример правильно сделанных волюмов

Иллюстрация неправильно сделанных волюмов

Правила именования волюмов

• Волюм, покрывающий меш основной кости, имеет в названии имя этой кости. Например, body_vol, turret_vol, engine_vol.

• Если волюмов, покрывающих кость несколько, то в именах волюмов используется нумерация. Шаблон для именования волюмов: bonenameN_vol, где N - порядковый номер. Например, body01_vol, body02_vol, body03_vol.

Переназначение Material ID для плоскостей волюмов-полигидронов

В волюмах-полигидронах для корпуса необходимо каждому полигону в свойствах блока Polygon: Material IDs для параметра Select ID задать значение, которое строго соотвествует таблице:

• Front - 1

• Top - 2

• Left - 3

• Right - 4

• Back - 5

• Bottom - 6

По параметру ID рассчитывается виртуальная броня компонент техники: лобовая броня, борта, корма и т.д.

Окно Polygon: Material IDs

Волюмы для стекол кабины

Для машин и других юнитов, имеющих стекла создаются волюмы для стекол. Название они имеют window<N>_vol, где <N> - уникальный индекс волюма.

Для добавления анимации разрушения стекла в .def файле юнита в блоке props необходимо добавить свойство windowed.

Волюмы специального назначения

Волюм для рассчета тарана

Волюм ram_vol, используется для расчета столкновений при таране техники. Представляет собой полигидрон с центральной выпуклостью, минимизирующей вероятность застревания техники при ударе под прямым углом с другими объектами. Назначения Material ID плоскостей не требуется.

Иллюстрация кости ram_vol

Волюм экипажа

Волюм crew_vol, обеспечивает взаимодействие с экипажем внутри техники. Применяется в моделях тяжелой техники с открытой рубкой или в транспортных средствах с кузовом. Может быть реализован как примитивная геометрическая фигура или как полигидрон, в зависимости от структуры модели. Назначения Material ID плоскостей не требуется.

Иллюстрация кости crew_vol

Волюм-ловец гранат

Волюм sticky_vol отвечает за притягивание брошенных в юнит техники гранат к определенным зонам техники. Используется в тяжелой технике с открытой рубкой или в транспортных средствах с кузовом. Формируется по внутреннему пространству техники для повышения вероятности попадания гранаты внутрь уязвимой области.

Волюм топливного бака.

Волюм fuel_vol обозначает геометрию взаимодействия с внешним топливным баком автомобильной техники.