Механизмы в шасси

Типы механизмов

Механизмы шасси для техники:

• каток (roller)

• рычаг (roller_joint)

• качели (align)

• колесо (wheel)

• гусеница (track)

• руль (steer)

• паровой поршень (steam piston)

Механизмы шасси для самолетов:

• flap

• rudder

• aileron

• elevator

Рычаг и катки

Принцип работы При движении юнита в игре каждый его каток ставится на землю путем поворота ИК кости так, чтобы у катка (колеса) была сцепка с поверхностью земли.

Правила именования костей Имена костей катков должны начинаться с префикса “roller”

Описание элементов шасси:

Название кости	Описание	Внутренние параметры
rollerN_joint	Кость, содержащая меш подвески. Работает по правилам инверсной кинематики.	poly IKType=revolute, IKMin=<значение> IKMax=<значение>
rollerN	Опорная кость катка/колеса	radius=<значение>

Особенности костей

• Кость rollerN_joint располагается в позиции оси вращения рычага, к которому крепится кость катка roller . Ось Z кости должна совпадать с осью вращения рычага.

• Радиус катка: значение параметра radius задается в метрах

Радиус катка нужно задавать немного больше видимого радиуса модели катка, чтобы учесть толщину гусеницы. Иначе, визуально каток будет погружаться внутрь гусеницы

Пример использования подвески типа roller_joint

Пример костей типа roller

Align

Принцип работы Работает по принципу качелей. Шасси пытается выставить две кости с заданными радиусами на землю, поворачивая кость по правилам инверсной кинематики.

Правила именования костей Имена костей должны начинаться с префикса align

Название кости	Описание	Внутренние параметры
align	Кость, содержащая меш подвески. Работает по правилам инверсной кинематики.	poly IKType=revolute, IKSpeed=<значение>, IKMin=<значение> IKMax=<значение>

Особенности костей Две кости-потомка считаются опорными, которые должны в итоге выровняться относительно земли.

В гусеничной технике в зависимости от вида подвески используется механизм типа Каток-Рычаг (roller+roller_joint) или Каток-Качели (roller+align)

Wheel

Принцип работы Вращает кости, согласно движению колёс относительно земли.

Правила наименования костей Имена всех колёс должны начинаться с префикса wheel

Внутренние параметры Параметр radius задаёт радиус колеса в метрах

Особенности костей Если колеса одинаковые, то радиус колёс по умолчанию может быть задан в кости basis через параметр wheelradius.

Track

Принцип работы Вращение траков иммитируется за счет изменения координаты V в текстуре трака, согласно движению объекта.

Внутренние параметры Настройки задаются в .def файле модели:

• bone - имя кости с гусеницей

• length - длина гусеницы в метрах

Steer

Принцип работы Поворот руля работает через выставление значения угла поворота в ИК кости.

Правила именования костей Имена ИК костей должны начинаться с префикса steer

Внутренние параметры

Параметры инверсной кинематики:

• IKType=revolute,

• IKSpeed=<значение>,

• IKMin=<значение>,

• IKMaх=<значение>.

Steam piston

Принцип работы Сделан специально для паровозов, чтобы выставлять поршень согласно вращению колёс.