Механизмы в шасси

Типы механизмов

Механизмы шасси для техники:

• Каток (roller)

• Рычаг (roller_joint)

• Качели (align)

• Колесо (wheel)

• Гусеница (track)

• Руль (steer)

• Прицеп (trailer)

• Паровой поршень (steam piston)

В гусеничной технике в зависимости от вида подвески используется механизм типа Каток-Рычаг (roller+roller_joint) или Каток-Качели (roller+align)

Механизмы шасси для самолетов:

• flap

• rudder

• aileron

• elevator

Каток-Рычаг

Принцип работы При движении юнита в игре каждый его каток ставится на землю путем поворота ИК кости так, чтобы у катка (колеса) была сцепка с поверхностью земли.

Правила именования костей Имена костей катков должны начинаться с префикса “roller”

Описание элементов шасси:

Название кости	Описание	Object Properties
rollerN_joint	Кость, содержащая меш подвески. Работает по правилам инверсной кинематики.	poly IKType=revolute, IKMin=<значение> IKMax=<значение>
rollerN	Опорная кость катка/колеса	poly radius=<значение>

Особенности костей

• Кость rollerN_joint располагается в позиции оси вращения рычага, к которому крепится кость катка roller . Ось Z кости должна совпадать с осью вращения рычага.

• Радиус катка: значение параметра radius задается в метрах

Радиус катка нужно задавать немного больше видимого радиуса модели катка, чтобы учесть толщину гусеницы. Иначе, визуально каток будет погружаться внутрь гусеницы

Пример костей типа roller

Качели

Принцип работы Работает по принципу качелей. Шасси пытается выставить две кости с заданными радиусами на землю, поворачивая кость по правилам инверсной кинематики.

Правила именования костей Имена костей должны начинаться с префикса align

Название кости	Описание	Object Properties
align	Кость, содержащая меш подвески. Работает по правилам инверсной кинематики.	poly IKType=revolute IKSpeed=<значение> IKMin=<значение> IKMax=<значение>

Особенности костей Две кости-потомка считаются опорными, которые должны в итоге выровняться относительно земли.

Колесо

Принцип работы Вращает кости, согласно движению колёс относительно земли.

Правила наименования костей Имена всех колёс должны начинаться с префикса wheel

Внутренние параметры Параметр radius задаёт радиус колеса в метрах

Особенности костей Если колеса одинаковые, то радиус колёс по умолчанию может быть задан в кости basis через параметр wheelradius.

Гусеница

Принцип работы Имитация вращения траков осуществляется за счет изменения координаты V в текстуре трака, согласно движению объекта.

Название кости	Описание	Object Properties
trackN	Кость, содержащая меш гусеницы. N - идентификатор стороны (left, right)	poly ID=trackleft or trackright IKType=revolute

Настройки гусениц задаются в .def файле модели:

• bone - имя кости с гусеницей

• length - длина гусеницы в метрах

Steer

Принцип работы Поворот руля работает через выставление значения угла поворота в ИК кости.

Правила именования костей Имена ИК костей должны начинаться с префикса steer

Внутренние параметры

Параметры инверсной кинематики:

• IKType=revolute,

• IKSpeed=<значение>,

• IKMin=<значение>,

• IKMaх=<значение>.

Trailer

Принцип работы Механизм "прицеп" (trailer) функционирует аналогично пушкам, прицепленным к тягачу. Его задача — поворачивать поворотную кость так, чтобы опорная кость оставалась на месте. Это обеспечивает стабильность и корректную работу сцепки в процессе движения.

Правила наименования костей

Название кости	Описание	Внутренние параметры
trailer	Опорная кость. В иерархии костей опорная кость линкуется к поворотной кости.	poly
<trailername>_joint	Поворотная кость. Используется для задания точки вращения сцепки. В иерархии костей позиционируется в точке вращения сцепки.	poly IKType=revolute, IKMin=<значение> IKMax=<значение>

Особенности костей

• Расположение поворотной кости Поворотная кость <trailername>_joint должна быть в позиции оси вращения спецки, к которой по иерархии костей крепится прицеп.

• Ориентация осей пивота поворотной кости:

  • Ось Z должна совпадать с осью вращения сцепки.

  • Ось X должна быть направлена на опорную кость, чтобы исключить смещение в плоскости вращения. Допускаются смещения вне этой плоскости.

Steam piston

Принцип работы Сделан специально для паровозов, чтобы выставлять поршень согласно вращению колёс.

Дополнительные рекомендации

Все наименования костей и связанные с ними параметры необходимо проверять на соответствие внутренним стандартам. Это гарантирует правильную работу механизма в игровом движке.