Орудие

Описание элементов орудия

Кость gun_rot является родительской костью орудия, линкуется к кости turret Кость работает по инверсной кинематике.

Схема линковки элементов орудия

Название	Описание	Object Properties
gun_rot	Кость отвечает за наведение орудия по вертикали. Работает по инверсной кинематике.	poly ID=gun_rot IKType=revolute указываются пределы, ограничивающие угол подъема и опускания ствола орудия
gun	Имитирует подвижную часть ствола танковой пушки и обладает анимацией.	poly ID=gun Animation
gun_vol	Волюм покрывает видимую часть костей gun и gun_rot.	volume
foresightN	Имитирует пулемет, установленный в маске пушки. N - число, согласно правилу, устанавливающему соответствие номера кости foresight виду установленного пулемета	-
foresight1	Эффектор используется для спавна спецэффекта выстрела танковой пушки	-

Схема привязки элементов орудия

• turret

  • gun_rot

    • gun

      • foresight1

      • gun_vol

    • foresightN

Расширение "bone_rotator"

Расширение extender под названием bone_rotator используется для реализации различных механизмов наводки, особенно применимая для вращательных систем в орудиях и других устройствах. Основной принцип заключается в создании взаимосвязи между двумя костями через инверсную кинематику (ИК), обеспечивая их вращение относительно осей Z.

Принцип работы

Расширение bone_rotator связывает две кости, обычно называемые gun_rotator1 и gun_rotator2. Эти кости работают по законам инверсной кинематике, создавая эффект "магнитного" притяжения друг к другу по оси Х. Движок корректирует положение этих костей так, чтобы оси Х двух костей были направлены друг на друга. Такая технология особенно удобна для реализации телескопических механизмов (например, поршней), где требуется, чтобы вращение одной кости зависело от другой.

Свойства костей

Кости, задействованные в этом механизме, обладают теми же свойствами, что и любые другие кости с ИК.

poly	Определяет, является ли кость видимой.
ID	Идентификатор компонента, к которому относится расширение
IKType=revolute	Задает тип инверсной кинематики (вращательное соединение).
IKMin=<значение>	Минимальное ограничение вращения (при необходимости).
IKMax=<значение>	Максимальное ограничение вращения (при необходимости).

Применение:

• телескопические механизмы;

• поршни;

• другие системы с зависимым вращением костей.