# Орудие

## Описание элементов орудия

Кость `gun_rot` является родительской костью орудия, линкуется к кости `turret`\
Кость работает по инверсной кинематике.

![Схема линковки элементов орудия](/files/3RDBkb6dE1jwFfcnSzFY)

<table><thead><tr><th width="165">Название</th><th>Описание</th><th>Object Properties</th></tr></thead><tbody><tr><td><code>gun_rot</code></td><td>Кость  отвечает за наведение орудия по вертикали. Работает по инверсной кинематике.</td><td>poly<br>ID=gun_rot<br>IKType=revolute<br>указываются пределы, ограничивающие угол подъема и опускания ствола орудия</td></tr><tr><td><code>gun</code></td><td>Имитирует подвижную часть ствола танковой пушки и обладает анимацией.</td><td>poly<br>ID=gun<br>Animation</td></tr><tr><td><code>gun_vol</code></td><td>Волюм  покрывает видимую часть костей <code>gun</code> и <code>gun_rot.</code><br></td><td>volume</td></tr><tr><td><code>foresightN</code></td><td>Имитирует пулемет, установленный в маске пушки.<br>N - число, согласно <a href="/pages/B2AvraFnthQKoqlNw32x#kosti-pulemetov">правилу</a>, устанавливающему  соответствие номера кости <code>foresight</code> виду установленного пулемета</td><td>-</td></tr><tr><td><code>foresight1</code></td><td>Эффектор  используется для спавна спецэффекта выстрела танковой пушки</td><td>-</td></tr></tbody></table>

### Схема привязки элементов орудия

* turret
  * `gun_rot`
    * `gun`
      * `foresight1`
      * `gun_vol`
    * `foresightN`

## Расширение "bone\_rotator"

Расширение `extender` под названием `bone_rotator` используется для реализации различных механизмов наводки, особенно применимая для вращательных систем в орудиях и других устройствах. Основной принцип заключается в создании взаимосвязи между двумя костями через инверсную кинематику (ИК), обеспечивая их вращение относительно осей Z.

### Принцип работы

Расширение `bone_rotator` связывает две кости, обычно называемые `gun_rotator1` и `gun_rotator2`. Эти кости работают по законам инверсной кинематике, создавая эффект "магнитного" притяжения друг к другу по оси Х. Движок корректирует положение этих костей так, чтобы оси Х двух костей были направлены друг на друга. Такая технология особенно удобна для реализации телескопических механизмов (например, поршней), где требуется, чтобы вращение одной кости зависело от другой.

<figure><img src="https://lh7-rt.googleusercontent.com/docsz/AD_4nXcoekYOgYzznf2Dz2wFzCJ6TNSDlgVeCXJ7SMMtYaByE1ft_kjYsIiqcarduJsnuJJwfe5xdnSCBKr_yKNwaBmi6_U7YWC-mRa4OZjNp1rYKjgY7hZiT5XK04SQTr_hsJ-Tng3RSgYTTNcs_djSzqjru7Mn?key=lL_zWhi9OpK0iXcLXfnQFw" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

**Свойства костей**

Кости, задействованные в этом механизме, обладают теми же свойствами, что и любые другие кости с ИК.

<table data-header-hidden><thead><tr><th width="240">Параметр</th><th>Описание</th></tr></thead><tbody><tr><td><code>poly</code></td><td>Определяет, является ли кость видимой.</td></tr><tr><td><code>ID</code></td><td>Идентификатор компонента, к которому относится расширение</td></tr><tr><td><code>IKType=revolute</code></td><td>Задает тип инверсной кинематики (вращательное соединение).</td></tr><tr><td><code>IKMin=&#x3C;значение></code></td><td>Минимальное ограничение вращения (при необходимости).</td></tr><tr><td><code>IKMax=&#x3C;значение></code></td><td>Максимальное ограничение вращения (при необходимости).</td></tr></tbody></table>

**Применение:**

* телескопические механизмы;
* поршни;
* другие системы с зависимым вращением костей.


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://bestway-1.gitbook.io/documentation/gem-rts-v1-ru/modeli/plan-nastroiki-modelei-tekhniki/sozdanie-ierarkhii-vspomogatelnykh-kostei-i-volyumov-modeli/orudie.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.